行星減速器速比的計算方法

1.定義計算方法:減速比=輸入速度÷輸出速度。

2.一般計算方法:減速比=運行扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數(shù)÷運行系數(shù)。

3.輪系的計算方法:減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)(多級齒輪減速時，則乘以從動齒輪齒數(shù)÷所有嚙合齒輪組的主動齒輪齒數(shù)。

4.帶、鏈、摩擦輪減速比的計算方法:減速比=從動輪直徑÷驅動輪直徑。

3.電機轉矩的概念:電機轉矩是電機的輸出轉矩，是電機的基本參數(shù)之一。單位是牛米(牛米)。

第四，電機輸出轉矩與電機轉速和功率的關系。

1.公式:T=9550P/n工程上常用這個公式:扭矩；權力；三個轉速之間關系的計算公式。

式中:T-扭矩；950-常數(shù)(無需調(diào)查其來源)；p-電動機的功率(kw)；n-輸出速度(rpm)

注:需要注意的是，通過減速器計算扭矩時要考慮齒輪傳動效率的損失。

2.伺服電機轉矩計算公式:T=F*R*減速比。例:驅動一個100kg的物體，R=50mm，減速比為1: 50。求伺服電機的扭矩？答案:100x9.8(重力加速度)x 0.05 x 0.02 = 1.98 N.m。

動詞 （verb的縮寫）減速器扭矩計算公式

1.速比=電機輸出轉數(shù)÷減速器輸出轉數(shù)(“速比”也叫“傳動比”)

2.知道電機功率、速比和使用系數(shù)，求出減速器的扭矩如下:

減速器扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數(shù)×速比×使用系數(shù)。

3.知道轉矩、減速器的輸出轉數(shù)和使用系數(shù)，求出減速器所需的電機功率如下:

電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉速÷速比÷使用系數(shù)